Наука

Это продолжение. См. первую и вторую части статьи!

Движение спускаемого аппарата с двойным вращением на активном участке спуска.

Для схода СА с орбиты выдается тормозной импульс, который формируется тормозной двигательной установкой (ТДУ). Направление вектора тормозной тяги, как правило, гироскопически стабилизируется закруткой аппарата относительно собственной продольной оси. При этом для СА с двойным вращением применима частичная закрутка [2], когда во вращение приводится какой-либо стабилизирующий блок, например, тормозная двигательная установка, сам же СА (или спускаемая капсула) во вращение не приводится. Описание движения СА с двойным вращением можно проводить на основе механической системы соосных тел. При выгорании топлива происходит изменение инерционно-массовых параметров аппарата. Пространственное движение СА вокруг собственного центра масс является одной из наиболее важных причин отклонения вектора тормозной тяги от необходимого направления. Это связанно прежде всего с нутационно-пре-цессионным движением оси СА, вдоль которой сориентирован вектор тяги. Отклонения вектора тормозной тяги в свою очередь приводят к увеличению области рассеивания точек посадки аппарата [3].

Подробнее...

Продолжение! Начало тут.

Авиационная и ракетно-космическая техника

a, = {x,,yl,zj} - координатные столбцы вектора ускорения центра масс тела /; а, - V, = г,; г,. = {xt;yttz,} - координатный
столбец радиуса-вектора центра масс тела ;

ш« = КЛ^} и £, = {£„,£>„£;,} -угловая скорость и ускорение тела; а.1к - параметры, задающие ориентацию тел (например, углы Эйлера, направляющие косинусы); индекс "О" указывает на принадлежность параметра ЦБ. Для замыкания системы уравнений (1.1) ее необходимо дополнить уравнениями связи. Для построения уравнений связи использовались следующие типы соединений: для описания разворота на верхнем узле связи -«плоский шарнир» (1 степень свободы), для описания скольжения по поверхности ЦБ - «плоский шарнир совместно с ползуном» (2 степени свободы), при описании свободного движения связи отсутствуют (6 степеней свободы). Запишем уравнения связей, для чего выберем систему координат (СК), связанную с ЦБ, начало которой находится в шаровой опоре. Орт nv совпадает с образующей конуса ЦБ и лежит в плоскости движения соответствующего ББ, орт п. перпендикулярен конической поверхности ЦБ и также лежит в плоскости движения ББ, nv перпендикулярен п. и пЛ. (рис. 3).

Подробнее...

© 2003 Г. П. Аншаков1, В. С. Асланов2, В. Л. Балакин2, А. В. Дорошин2, А. С. Квашин1, Г. Е. Круглое1, В. В. Юдинцев1

1- Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ - Прогресс", г. Самара

2- Самарский государственный аэрокосмический университет

Рассматриваются динамические процессы в таких ракетно-космических системах, как ракеты-носители (РН) и боковые блоки, малые спускаемые аппараты (СА) с двойным вращением, а также в рабочих элементах ракетно-космических средств, например систем отделения, систем раскрытия солнечных батарей и антенн без учета и с учетом упругости подвесов. Строятся математические модели движения, проводится анализ динамических процессов и синтез параметров в системах отделения боковых блоков, головных обтекателей РН и панелей солнечных батарей,- СА с двойным вращением рассматривается как механическая система соосных тел переменной массы с линейными законами изменения массы и моментов инерции при малых относительных смещениях центра масс.

Подробнее...

Поволжский институт бизнеса совместно с Самарским государственным техническим университетом, Западно-Казахстанским государственным университетом им. М. Утемисова и Частным институтом управления и предпринимательства проводит 19-20 апреля 2012 года XVII Международную научно-практическую конференцию «Наука, бизнес, образование».

Программа конференции предусматривает аудиторные и стендовые доклады, а также дискуссию по следующим направлениям:

Подробнее...